Разработка принципиальной схемы ПИ-регулятора

В выбранной системе управления используется ПИ-регулятор, состоящий из параллельно соединенных П и И регуляторов, выходные напряжения которых суммируются в сумматоре.

Их принципиальные схемы представлены на рис.31 и 32.

Рис.31. Принципиальная схема П-регулятора.

Рассчитаем нужные сопротивления:

Коэффициент усиления такой схемы определяется по формуле:

В нашем случае, . Тогда, приняв , получаем:

Ом

Рис.32. Принципиальная схема И-регулятора.

Выходное напряжение определяется выражением:

В нашем случае: . Примем С=5мкФ, тогда

Для соединения этих элементов, необходимо использовать сумматор:

Рис.33. Принципиальная схема сумматора.

Для данной схемы:

Необходимо, чтобы , это значит, что . Примем Ом.

Тогда при соединении всех звеньев получим регулятор:

Рис.34. Принципиальная схема регулятора.

Рис.35. Принципиальна схема всей САР.

В ходе выполнения данного курсового проекта были приобретены навыки разработки и проектирования систем автоматического регулирования.

Были произведены анализ и исследование процессов во временной и частотной областях, оценена устойчивость системы, выбраны оптимальные параметры регулятора, а также разработаны принципиальные схемы устройства регулятора и сравнивающего устройства.

Еще статьи по теме

Проектирование стенда для тестирования блоков питания АТХ
На сегодняшний день персональные компьютеры получили широкое распространение. Радиоэлектронная промышленность, бухгалтерская деятельность, сфера банковских и экономических услуг, связь и коммуникации - ни одну из этих областе ...

Проект телефонных услуг на базе мультисервисной транспортной сети
Изначально, для передачи различных типов информации, строились отдельные (ведомственные) сети связи >: Телефонная сеть , телеграфная сеть, сети передачи данных и пр. Во второй половине XX века появилась идея объединить ...

Главное меню

© 2019 / www.techsolid.ru