Разработка принципиальной схемы ПИ-регулятора

В выбранной системе управления используется ПИ-регулятор, состоящий из параллельно соединенных П и И регуляторов, выходные напряжения которых суммируются в сумматоре.

Их принципиальные схемы представлены на рис.31 и 32.

Рис.31. Принципиальная схема П-регулятора.

Рассчитаем нужные сопротивления:

Коэффициент усиления такой схемы определяется по формуле:

В нашем случае, . Тогда, приняв , получаем:

Ом

Рис.32. Принципиальная схема И-регулятора.

Выходное напряжение определяется выражением:

В нашем случае: . Примем С=5мкФ, тогда

Для соединения этих элементов, необходимо использовать сумматор:

Рис.33. Принципиальная схема сумматора.

Для данной схемы:

Необходимо, чтобы , это значит, что . Примем Ом.

Тогда при соединении всех звеньев получим регулятор:

Рис.34. Принципиальная схема регулятора.

Рис.35. Принципиальна схема всей САР.

В ходе выполнения данного курсового проекта были приобретены навыки разработки и проектирования систем автоматического регулирования.

Были произведены анализ и исследование процессов во временной и частотной областях, оценена устойчивость системы, выбраны оптимальные параметры регулятора, а также разработаны принципиальные схемы устройства регулятора и сравнивающего устройства.

Еще статьи по теме

Проектирование делителя частоты цифровых сигналов с постоянным коэффициентом деления
Электроника представляет собой бурно развивающуюся отрасль науки и техники. Она изучает физические основы и практическое применение различных электронных приборов. Часто при использовании преобразовательных или измери ...

Разработка предложений по оперативному изменению структуры системы обмена данными учебных классов
Сегодня возникла необходимость сосредоточить усилия на решение такой важной проблемы, как совершенствование вычислительной техники, ее элементной базы и математического обеспечения средств и систем сбора, передачи и обработки ...

Главное меню

© 2019 / www.techsolid.ru