Нахождение оценок качества САР

В общем случае качество регулирования представляет собой совокупность точности в установившемся режиме и качества переходных процессов. Оценки качества могут быть прямыми и косвенными. В свою очередь, прямые и косвенные оценки могут быть статическими и динамическими. Динамические оценки характеризуют переходной процесс, а статические - установившийся режим.

Динамические оценки

Рис.28. Переходный процесс

Время нарастания - время, за которое переходная характеристика системы пересекает уровень установившегося значения: tнар=0,29с.

Время достижения первого максимума: tmax=0,49.

Время регулирования - время, за которое переходная характеристика достигает значения, при котором отклонение переходной характеристики от установившегося значения не превышает 0.05: tрег=2,16с.

Количество колебаний, которое совершает переходная характеристика за время регулирования (не должно превышать трех) - n=2.

Перерегулирование - это максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, выраженное в процентах:

.

Статические оценки

Рис.29. Установившийся режим.

В статическом режиме САР оценивается коэффициентом астатизма:

,

где где x - задание, а yуст - установившееся значение рабочего параметра.

Еще статьи по теме

Разработка предварительного усилителя сигнала датчика
Данный курсовой проект включает в себя задачу разработки конструкции, указанной в задании, а так же разработку соответствующей конструкторской документации. В ходе выполнения курсовой работы будет выполнен конструкторский ...

Разработка программно-аппаратной системы адаптивного аналого-цифрового преобразования сигналов звукового диапазона на базе однокристального микроконтроллера
Темой данного дипломного проекта является разработка системы адаптивного аналого-цифрового преобразования (АЦП) на базе однокристального микроконтроллера. Проблема адаптивного аналого-цифрового преобразования в настоящее в ...

Главное меню

© 2020 / www.techsolid.ru