Нахождение оценок качества САР

В общем случае качество регулирования представляет собой совокупность точности в установившемся режиме и качества переходных процессов. Оценки качества могут быть прямыми и косвенными. В свою очередь, прямые и косвенные оценки могут быть статическими и динамическими. Динамические оценки характеризуют переходной процесс, а статические - установившийся режим.

Динамические оценки

Рис.28. Переходный процесс

Время нарастания - время, за которое переходная характеристика системы пересекает уровень установившегося значения: tнар=0,29с.

Время достижения первого максимума: tmax=0,49.

Время регулирования - время, за которое переходная характеристика достигает значения, при котором отклонение переходной характеристики от установившегося значения не превышает 0.05: tрег=2,16с.

Количество колебаний, которое совершает переходная характеристика за время регулирования (не должно превышать трех) - n=2.

Перерегулирование - это максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, выраженное в процентах:

.

Статические оценки

Рис.29. Установившийся режим.

В статическом режиме САР оценивается коэффициентом астатизма:

,

где где x - задание, а yуст - установившееся значение рабочего параметра.

Еще статьи по теме

Принципы построения SDH транспортных сетей
Основное применение SDH с момента ее появления - построение транспортных сетей для передачи цифровых потоков между телефонными коммутаторами. С развитием компьютерных сетей, Интернета, технологий передачи данных (FR, ATM и ...

Полевые транзисторы
Полевой транзистор - полупроводниковый прибор, в котором ток изменяется в результате действия перпендикулярного току электрического поля , создаваемого входным сигналом. Срок службы полупроводниковых триодов и их экономичн ...

Главное меню

© 2019 / www.techsolid.ru