Нахождение оценок качества САР

В общем случае качество регулирования представляет собой совокупность точности в установившемся режиме и качества переходных процессов. Оценки качества могут быть прямыми и косвенными. В свою очередь, прямые и косвенные оценки могут быть статическими и динамическими. Динамические оценки характеризуют переходной процесс, а статические - установившийся режим.

Динамические оценки

Рис.28. Переходный процесс

Время нарастания - время, за которое переходная характеристика системы пересекает уровень установившегося значения: tнар=0,29с.

Время достижения первого максимума: tmax=0,49.

Время регулирования - время, за которое переходная характеристика достигает значения, при котором отклонение переходной характеристики от установившегося значения не превышает 0.05: tрег=2,16с.

Количество колебаний, которое совершает переходная характеристика за время регулирования (не должно превышать трех) - n=2.

Перерегулирование - это максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, выраженное в процентах:

.

Статические оценки

Рис.29. Установившийся режим.

В статическом режиме САР оценивается коэффициентом астатизма:

,

где где x - задание, а yуст - установившееся значение рабочего параметра.

Еще статьи по теме

Разработка конструкции блока электронной вычислительной аппаратуры
Конструирование, являясь составной частью процесса разработки ЭВМ, предоставляет собой сложный комплекс взаимосвязанных работ, при выполнении которых необходимы учет разносторонних требований к конструкции устройства, знание ...

Проектирование устройства, осуществляющего обработку входных сигналов
В данной курсовой работе, по дисциплине «Электроника и схемотехника аналоговых устройств», мы приобретаем навыки работы с аналоговыми устройствами. Задачей курсовой работы является углубление знаний, полученных при изучении к ...

Главное меню

© 2019 / www.techsolid.ru