Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе

Запас устойчивости по амплитуде характеризует удаление годографа АФЧХ разомкнутой САУ от критической точки в направлении вещественной оси и определяется расстоянием А от критической точки до точки пересечения годографом оси абсцисс (рис.27).

Запас устойчивости по фазе характеризует удаление годографа от критической точки по дуге окружности единичного радиуса и определяется углом φ между отрицательным направлением вещественной полуоси и лучом, проведенным из начала координат в точку пересечения годографа с единичной окружностью.

Таким образом, для данной системы получаем:

А=1; φ=21º.

Еще статьи по теме

Проектирование усилителя низкой частоты активной акустической системы
Целью данного курсового проекта является разработка усилителя звуковой частоты, который будет размещён внутри переносного приемника. Интеграция переносного приемника и усилителя даёт ряд преимуществ: · Универсальнос ...

Проект системы подчиненного управления электроприводом постоянного тока независимого возбуждения
Исходные данные приведены в таблице 1. Таблица1 - Исходные данные. J2/J1 C12 Δφ Регулятор скорости(РС) Регулятор положения(РП) 15 ...

Главное меню

© 2019 / www.techsolid.ru