Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста

Из критерия Найквиста известно, что САР, находящаяся на апериодической границе устойчивости в разомкнутом состоянии, станет устойчивой при ее замыкании единичной Главной обратной связью, если годограф АФЧХ не охватывает на комплексной плоскости критическую точку (-1, 0i).

Рис.26. Годограф АФЧХ системы.

Рассмотрим более "внимательно" поведение линии годографа в окрестности точки (-1, 0i).

Рис.27. Годограф АФЧХ вблизи точки (-1, 0

i

).

Из графика видно, что АФЧХ разомкнутой системы не охватывает точку (-1; 0i), что говорит об устойчивости системы при замкнутой обратной связи.

Еще статьи по теме

Разработка структуры сети с пакетной коммутацией на примере ОАО Московская государственная телефонная сеть
ОАО Московская государственная телефонная сеть (МГТС) установлен статус признанной эксплуатационной организации - оператор местной сети электросвязи общего пользования Российской Федерации, которая является одной из крупнейших ...

Разработка способа повышения безопасности при допуске личного состава к локальной сети
В настоящее время мы являемся свидетелями глобальной информатизации общества. Важность и значимость некоторой наиболее ценной части информации обществом признавалась всегда, но объемы подобной ценной информации были невелики. ...

Главное меню

© 2019 / www.techsolid.ru