Выбор оптимальных параметров регулятора по минимуму линейной и квадратической интегральной оценке ошибки

Подбор оптимальных параметров регулятора производим путём вычисления интегральных оценок при изменении параметров kи и kп в программе МВТУ.

Критериями в данном случае являются минимумы

интеграла от модуля ошибки,

интеграла от квадрата ошибки.

Рис. 19. Схема для подбора оптимальных параметров регулятора.

В среде ПК "МВТУ” для реализации режима работы ОПТИМИЗАЦИЯ необходимо:

· задать варьируемые параметры как глобальные параметры, используя соответствующие интерфейсные процедуры;

· сформировать локальные критерии качества (оптимизации), которые необходимы для решения основной задачи оптимизации;

· ввести в диалоговые окна режима ОПТИМИЗАЦИЯ требуемые данные, включая:

o имена варьируемых параметров, пределы их изменения и погрешность расчета;

o имена локальных критериев и допустимые пределы их значений;

o расчетный метод оптимизации и его параметры;

запустить задачу на счет.

В результате оптимизации получили:

Рис.20 Результаты процесса оптимизации в МВТУ.

То есть следующие значения параметров регулятора являются оптимальными:

Еще статьи по теме

Переносной радиовещательный приемник второй группы сложности
Радиоприемник является одним из наиболее распространенных радиотехнических устройств, значение которого в экономической, социальной и культурной жизни людей огромно. Более того, любая система радиосвязи немыслима без соответс ...

Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
Целенаправленные процессы, выполняемые человеком, для удовлетворения различных потребностей, представляют собой организационную совокупность действий - операций, которые делят на два класса: рабочие операции и операции управл ...

Главное меню

© 2019 / www.techsolid.ru