Выбор оптимальных параметров регулятора по минимуму линейной и квадратической интегральной оценке ошибки

Подбор оптимальных параметров регулятора производим путём вычисления интегральных оценок при изменении параметров kи и kп в программе МВТУ.

Критериями в данном случае являются минимумы

интеграла от модуля ошибки,

интеграла от квадрата ошибки.

Рис. 19. Схема для подбора оптимальных параметров регулятора.

В среде ПК "МВТУ” для реализации режима работы ОПТИМИЗАЦИЯ необходимо:

· задать варьируемые параметры как глобальные параметры, используя соответствующие интерфейсные процедуры;

· сформировать локальные критерии качества (оптимизации), которые необходимы для решения основной задачи оптимизации;

· ввести в диалоговые окна режима ОПТИМИЗАЦИЯ требуемые данные, включая:

o имена варьируемых параметров, пределы их изменения и погрешность расчета;

o имена локальных критериев и допустимые пределы их значений;

o расчетный метод оптимизации и его параметры;

запустить задачу на счет.

В результате оптимизации получили:

Рис.20 Результаты процесса оптимизации в МВТУ.

То есть следующие значения параметров регулятора являются оптимальными:

Еще статьи по теме

Проектирование корпоративной сети для фирмы, занимающейся недвижимостью
Локальные сети предназначены для реализации таких прикладных функций, как передача файлов, электронная графика, обработка текстов, электронная почта, доступ к удаленным базам данных, передача цифровой речи. Локальные сети ...

Основы построения телекоммуникационных сетей и систем
В современном мире идет бурное развитие телекоммуникационных сетей. Одной из ее составляющих, наряду с телефонной сетью общего пользования и сетью связи с подвижными объектами, являются сети передачи данных. Их развитие на се ...

Главное меню

© 2019 / www.techsolid.ru