Индивидуальное задание

В качестве индивидуального задания предложено оценить влияние величины J2на статические и динамические характеристики системы. Учтём при моделировании, что изменение J2 влечёт за собой изменение Tм.

Графики переходных процессовI=f(t), Еп=f(t)и ω=f(t) и динамическая скоростная характеристика при работе с Мс=Мн с уменьшенным в 3 раз относительно настроечного значением J2 (J2=8 кг∙м2) изображены на рис. 35 и рис. 36соответственно, с увеличенным в 3 раз J2 (J2=72 кг∙м2) - на рис. 37 и рис. 38.

Рис. 35 Переходные процессы в замкнутой системе при уменьшении J2в 3 раза

Рис. 36 Динамическая характеристика в замкнутой системе при уменьшении J2в 3 раза

Рис. 37 Переходные процессы в замкнутой системе при увеличении J2в 3 раза

Рис. 38 Динамическая характеристика в замкнутой системе при увеличении J2в 3 раза

Как видно из графиков переходных процессов I=f(t), Еп=f(t)и ω=f(t), при уменьшении значения J2повышается колебательность системы и увеличивается погрешность отработки контуром тока задания на пусковой ток, при этом время разгона и торможения уменьшается. При увеличении значения J2также возникают колебания, но меньшей амплитуды и быстро затухающие, время переходных процессов увеличивается, а ошибка в контуре тока уменьшается. Аналогичное влияние на время пуска и торможения, а также на ошибку в контуре тока имеет изменение нагрузки.

Еще статьи по теме

Проектирование цифровых радиорелейных линий
Радиорелейная система передачи (РСП) - совокупность технических средств, обеспечивающих образование типовых каналов связи, а также линий тракта, обеспечивающих передачу сигнала посредством распространения радиоволн. В после ...

Разработка препроцессора на основе PIC контроллера
Микропроцессорные системы в зависимости от их функционального назначения используют различные устройства вывода и отображения информации. Несмотря на то, что в настоящее время любая ЭВМ может быть оснащена достаточным набором ...

Главное меню

© 2020 / www.techsolid.ru