Двухзонная система регулирования

Структурная схема системы управления полем двигателя изображена на рисунке 24.

Рис. 24. Структурная схема с регулятором магнитного потока.

Определим параметры структурной схемы.

Индуктивность обмотки возбуждения без учёта вихревых токов [1]:

где pn= 2 - число пар полюсов;

s= 1,2 - коэффициент рассеяния обмотки главных полюсов;

Wв= 1800 - число витков на полюс независимой обмотки возбуждения.

Индуктивность обмотки возбуждения рекомендуется определять при Ф = Фmin, тогда при увеличении магнитного потока запас по фазе будет увеличиваться [6].

Рис. 25 Кривая намагничивания

В районе точки 0,5Фн:

DФ= 0,009Вб, DIв= 0,091A.

Постоянные времени обмотки возбуждения:

Принимаем Твт= 0,1Тв , тогда Твт= 0,0275с.

Суммарная постоянная времени обмотки возбуждения

Коэффициент передачи тиристорного возбудителя квп определим из условия необходимой форсировки магнитного потока [6]:

где

Считаем, что темп разгона во второй зоне должен быть такой же, как и в первой зоне:

Тогда требуемый коэффициент форсировки будет равен:

Коэффициент форсировки возбудителя:

Из условия b= bтр можем найти Edo:

Edo= b×Rв×Iвном= 1,03×317×0,65 = 212 В.

При питании трёхфазной мостовой схемы выпрямителя от сети 220 В через реактор можно получить напряжение

Edo= 1,35×220= 297 В,

т.е. необходимая форсировка обеспечивается. В этом случае получим:

Примем постоянную времени тиристорного возбудителя Твп= 0,01 с.

Передаточная функция регулятора магнитного потока

где

Коэффициент пропорциональной части регулятора:

Для моделирования передаточную функцию регулятора целесообразно представить в виде:

Следует иметь в виду, что kф- коэффициент, зависящий от насыщения магнитной системы машины. Поэтому при моделировании используется зависимость Ф= f(Iв) в виде, изображенном на рисунке25.

Расчётная структурная схема контура ЭДС представлена на рис. 26, где замкнутый контур магнитного потока представлен передаточной функцией:

Рис.26.Расчётная структурная схема контура ЭДС.

Для определения найдём Еном:

Еном = Uн - IнRа = 220 - 17,5× 1,74 = 190 В.

Отсюда:

Коэффициент обратной связи по ЭДС будет равен:

Постоянная времени якоря двигателя:

Контур ЭДС настраивается на модульный оптимум. В этом случае передаточная функция регулятора ЭДС описывается интегральным звеном:

Следует иметь в виду, что коэффициент пропорциональной части передаточной функции регулятора скорости зависит от магнитного потока:

поэтому при работе во второй зоне в контур скорости вводится коррекция. Сигнал обратной связи по ЭДС двигателя снимается с датчика ЭДС.

Полученные в результате расчётов параметры регуляторов сведены в таблицу5.

Таблица 5 - Результаты расчетов параметров регуляторов

Тв

Твт

ТвΣ

kрф

kпв

Тя'

c

с

c

-

-

C

0,275

0,0275

0,303

10,5

29,7

0,0172

kоф

Тиф

ТвΣном

kоэ

Вб/А

В/Вб

с

с

-

-

0,00708

2174

0,00289

0,177

329

0,0421

Перейти на страницу: 1 2 3

Еще статьи по теме

Проектирование компьютерной сети торгового предприятия
Разработка, производство и сопровождение аппаратных и программных средств для сетей ЭВМ являются в настоящее время одними из наиболее быстроразвивающихся научных и инженерных областей. Это развитие обусловлено быстрым прогресс ...

Проектировка сети районного суда
локальная вычислительная сеть сервер компьютер Компьютерная сеть - представляет собой систему распределенной обработки информации, состоящую как минимум из двух компьютеров, взаимодействующих между собой с помощь ...

Главное меню

© 2020 / www.techsolid.ru