Трёхконтурная позиционная система

При проектировании позиционной системы следует обратить внимание на отработку заданных перемещений без перерегулирования и с минимальным дотягиванием. Расчетная схема позиционной системы изображена на рис.22.

Рис.22. Расчетная схема позиционной системы.

В позиционной системе вместо ПИ-регулятора скорости будем использовать П-регулятор. Для исследования спроектированной системы зададим среднее перемещение. Для этого по графикам переходных процессов в двухконтурной системе выберем скорость w1 ≈ 0,9·wн= 0,9·125,6 = 113 рад/с. Если считать ускорения разгона и торможения одинаковыми, то перемещение равно

.

Время можно определить из уравнения движения:

Отсюда имеем:

Sср = 113 ∙ 1,71 =193 рад.

Коэффициент обратной связи по положению тогда будет равен:

Передаточная функция параболического регулятора положения

При моделировании целесообразно пользоваться зависимостью:

Uвыхрп= f(Uвхрп);

Передаточная функция регулятора положения определена с целым рядом упрощений в контуре тока и скорости, поэтому для получения нужного качества регулирования оказалось необходимым скорректировать полученную зависимость между входным и выходным напряжениями регулятора положения.

Переходные процессы ω =f(t),I=f(t), S = f(t) и Еп=f(t)при отработке перемещения S=193 радиан представлены на рис. 23.

Рис. 23 Переходные процессы в позиционной системе

Время отработки перемещения - 6 с. Перерегулирование отсутствует.

Еще статьи по теме

Проектирование участка внутризоновой сети связи
В предложенном курсовом проекте необходимо разработать участок взаимоувязанной сети связи РФ с применением систем плезиохронной цифровой иерархии PDH на многомодовом волокне и синхронной цифровой иерархии SDH на одномодов ...

Разработка системы сжатия эхо-сигналов различной длительности
Одной из важнейших проблем, стоящей перед современной радиолокацией, является обнаружение и обеспечение точности измерения основных параметров и характеристик отраженных радиосигналов, позволяющих определять пространственные ...

Главное меню

© 2020 / www.techsolid.ru