Анализ влияния упругости и зазора

Анализ влияния упругости и зазора в передаче проведём с использованием структурной схемы, изображенной на рисунке 17.

Рис.17. Структурная схема системы подчиненного регулирования двухмассовой системы с учетом упругости и зазора

Все параметры расчётной структурной схемы определены ранее.

Графики переходных процессов в двухмассовой электромеханической системе (ЭМС) с зазором и упругостью и динамические электромеханические характеристики при работе вхолостую и под нагрузкой изображены на рисунках 18-21.

В двухмассовой ЭМС в начальный момент времени вторая масса движется вниз, а двигатель начинает разгоняться в противоположенную сторону. При закрытии зазора и возникновении упругого момента вторая масса начинает разгоняться вверх, двигатель же тормозиться и кратковременно переходит в четвертый квадрант. Далее привод разгоняется с колебаниями по амплитуде вокруг заданного момента. Наличие зазора и упругости значительно увеличивает динамические нагрузки в механической части привода. Снизить нагрузки можно путем уменьшения ускорения в зазоре, т.е. на время выбора зазоров уменьшить задание, а затем разгоняться до номинальной скорости. При работе под нагрузкой возникает ошибка в отработке сигнала задания на скорость, связанная с ограничением ЭДС преобразователя на уровне Еd0итока якоря на уровне пускового.

Рис. 18 Переходные процессы в двухмассовой ЭМС с зазором и упругостью при Мс=0

Рис. 19 Динамическая характеристика системы с зазором и упругостью при Мс=0

Рис. 20 Переходные процессы в двухмассовой ЭМС с зазором и упругостью при Мс=Mн

Рис. 21 Динамическая характеристика системы с зазором и упругостью при Мс=Mн

Еще статьи по теме

Проектирование канала низкой частоты
Многоканальная связь представляет отрасль связи, которая занимается организацией по общей линии передачи нескольких каналов, действующих одновременно и независимо друг от друга, с использованием систем передачи МКС организуют ...

Проектирование стенда для тестирования блоков питания АТХ
На сегодняшний день персональные компьютеры получили широкое распространение. Радиоэлектронная промышленность, бухгалтерская деятельность, сфера банковских и экономических услуг, связь и коммуникации - ни одну из этих областе ...

Главное меню

© 2020 / www.techsolid.ru