Двухконтурная система с учётом эдс двигателя

Структурная схема системы подчинённого регулирования с учётом ЭДС двигателя представлена на рис. 11.

Рис.11. Структурная схема системы подчиненного регулирования с учетом ЭДС двигателя.

При внесении обратной связи по ЭДС из внешнего контура во внутренний появляется погрешность в отработке контуром тока сигнала задания. Эта погрешность тем больше, чем меньше нагрузка двигателя.

Таким образом, при учете ЭДС двигателя возникает токовая погрешность, зависящая от нагрузки и быстродействия системы, при этом время разгона увеличивается из-за уменьшения динамического тока. При малых нагрузках влияние ЭДС двигателя велико и им нежелательно пренебрегать.

Графики переходных процессов ω=f(t) , I=f(t) и Еп=f(t) замкнутой системы с учетом ЭДС двигателя при работе вхолостую представлены на рис. 12, динамическая скоростная характеристика - на рис. 13. То же при работе с номинальной нагрузкой - на рисунках 14 и 15 соответственно.

Механические характеристики двигателя, разомкнутой и замкнутой систем изображены на рис.16.

Рис. 12 Переходные процессы в замкнутой системе с учетом ЭДС двигателя при Mс=0

Рис. 13 Динамическая характеристика с учетом ЭДС двигателя при Mс=0

Рис. 14 Переходные процессы в замкнутой системе с учетом ЭДС двигателя при Mс=Mн

Рис. 15. Динамическая характеристика с учетом ЭДС двигателя при Mс=Mн. Динамическая характеристика с учетом ЭДС двигателя при Mс=Mн

Рис. 16 Механические характеристики естественной, разомкнутой и замкнутой системы

Еще статьи по теме

Предоставление телекоммуникационных услуг Приморским филиалом ОАО Ростелеком
Маркетинг - это социальный и управленческий процесс, направленный на удовлетворение нужд и потребностей индивидуумов и групп посредством предложения и обмена товарами. Маркетинг в условиях современной рыночной экономики - важ ...

Разработка препроцессора на основе PIC контроллера
Микропроцессорные системы в зависимости от их функционального назначения используют различные устройства вывода и отображения информации. Несмотря на то, что в настоящее время любая ЭВМ может быть оснащена достаточным набором ...

Главное меню

© 2020 / www.techsolid.ru