Определение параметров регуляторов тока и скорости

Расчётная структурная схема контура тока представлена на рис. 1.

Рис. 1.Расчётная структурная схема контура тока.

Определим коэффициент обратной связи по току из условия, что пусковой ток равен Iп = 2·Iн:

Коэффициент усиления пропорциональной части регулятора тока:

Постоянная времени интегрирования регулятора тока:

Передаточная функция регулятора тока:

.

График переходного процесса I = f(t) представлен на рис.2

Рис.2 Переходный процесс I=f(t) в замкнутом контуре тока

Определим настроечные параметры элементов регулятора тока (схема на рис. 3).

Рис.3. Расчётная схема регулятора тока.

Примем Сост= 0,5 мкФ. Коэффициент передачи по прямому каналу и каналу обратной связи одинаковы, поэтому:

Rвх1т = Rвх2т =

Rост= Rвх×kрт= 135×0,194= 26,2 кОм.

Расчётная структурная схема контура скорости представлена на рис. 4.

Рис.4.Расчётная структурная схема контура скорости.

Коэффициент обратной связи по скорости определим с учётом работы во второй зоне:

Коэффициент усиления регулятора скорости:

Постоянная времени интегрирования регулятора скорости:

Передаточная функция регулятора скорости:

.

Графики переходных процессов при пуске вхолостую и останове представлены на рис. 5, динамическая электромеханическая характеристика - на рис. 6

Рис. 5 Переходные процессы в замкнутой системе без учета ЭДС при Mс=0

Рис. 6Динамическая характеристика без учета ЭДС двигателя при Mс=0

Графики переходных процессов при работе с номинальной нагрузкой изображены на рис.7, динамическая электромеханическая характеристика- на рис. 8.

Рис. 7 Переходные процессы в замкнутой системе без учета ЭДС при Mс=Mн

Рис. 8 Динамическая характеристика без учета ЭДС двигателя при Mс=Mн

Определим настроечные параметры элементов регулятора скорости (см. схему на рис. 9).

Рис.9. Расчётная схема регулятора скорости.

Примем Сосс = 0,5 мкФ. Коэффициент передачи по прямому каналу и каналу обратной связи одинаковы, поэтому:

Rвх1с= Rвх2с =

Rосc = Rвх×kрс = 1,68×95,3= 160,1 кОм.

Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи по теме

Проблемы неисправности трансформаторов в результате старения изоляции
Проблема недостаточной электродинамической стойкости обмоток высоковольтных силовых трансформаторов при коротком замыкании (КЗ) остается на сегодняшний день достаточно актуальной. Накопленный опыт испытаний на ...

Проектирование устройства обработки и передачи информации
Развитие дискретной электроники и широкое применение ее изделий в промышленном производстве, в устройствах управления самыми разнообразными объектами и процессами, является в настоящее время одним основных направлений научно- ...

Главное меню

© 2020 / www.techsolid.ru