Описание волнового зубчатого редуктора

Волновой редуктор состоит из трех основных элементов: гибкого колеса; жесткого колеса, волнового генератора. На обоих колесах нарезаны зубья с одинаковым модулем, число зубьев гибкого колеса на два зуба меньше, чем у жесткого. Разность чисел зубьев характеризует число волн деформации гибкого колеса.

Гибкое зубчатое колесо является наиболее напряженным и ответственным элементом волновой передачи, долговечность работы которой во многом определяется рациональностью конструкции и технологией изготовления гибкого колеса. Ресурс работы передачи ограничивается допускаемым числом циклов деформации гибкого зубчатого колеса. Для установки генератора волн диаметр внутренней поверхности гибкого колеса на участке расположения генератора выполняют по 7-му квалитету точности в системе отверстия, на остальной длине - по Н9. шероховатость всех поверхностей гибкого колеса должна быть не грубее Ra1,25.

Жесткое зубчатое колесо является менее напряженным элементом волновой передачи. Основное требование, предъявляемое в конструкции таких колес, - технологичность изготовления.

Генератор волн, установленный внутри гибкого колеса, деформирует гибкое колесо в радиальном направлении, придавая ему овальную форму. При этом в направлении большой оси вала зубья гибкого колеса находятся в контакте с зубьями жесткого колеса по всей высоте. При горизонтальной оси вершина зуба гибкого колеса находится против вершин зуба жесткого колеса, образуя радиальный зазор между вершинами зубьев. При повороте генератора волн по часовой стрелке на угол, соответствующий одному шагу, зуб вдавливается между зубьями жесткого колеса на всю глубину.

При повороте генератора на 900 зубья, лежащие на горизонтальной оси колес, находятся в контакте по всей высоте, а по вертикальной оси зубья максимально удаляются один от другого и вершина зуба гибкого колеса находится против вершины зуба жесткого колеса. Когда генератор сделает половину оборота, этот зуб окажется во впадине между зубьями жесткого колеса и гибкое колесо повернется в направлении, противоположном вращению генератора на один зуб, а при полном обороте генератора - на разницу зубьев гибкого и жесткого колес.

Выбираем конструкцию передачи с кулачковым генератором, двухволновую, имеющую два венца зубьев на гибком колесе, и два жёстких колеса: неподвижное и ведомое.

привод вращение параболическая антенна

Еще статьи по теме

Проектирование цифровых систем передачи
Таблица 1 Длина местного участка сети Lм= 100 км Тип ЦСП на местном участке сети ...

Преобразование релейно-контактной схемы управления асинхронным двигателем с фазным ротором в схему на бесконтактных логических элементах
В современных электроприводах металлургического производства уделяется большое внимание надежности и бесперебойной работе электрооборудования. Это в особенности относится к таким агрегатам, как доменная и сталеплавильная печи, ...

Главное меню

© 2019 / www.techsolid.ru