Выбор программируемого контроллера и разработка программы на языке РКС

Реализуем заданную релейно-контактную схему на программируемом микроконтроллере КА1.

Программируемый контроллер КА1 предназначен для управления различным технологическим оборудованием: автоматическими линиями, робототизированными комплексами, автоматами и др.

Технические характеристики контроллера:

- Максимальное число входов-выходов 1024

- Максимальное число промежуточных реле 1024

- Максимальный объем памяти программы, слов 15360

- Максимальное число счетчиков/таймеров 64/64

- Максимальный интервал времени, отрабатываемый одним

таймером с дискретностью 0.1 с 999.9

- Максимальное число импульсов, отсчитываемых одним

счетчиком 9999

· Арифметические операции:

сложение

вычитание

умножение

деление

сравнение

· Язык программирования

· Символы релейных схем.

Арифметические операции

Конструктивно программируемый контроллер КА1 выполнен в виде блоков, встраиваемых в унифицированные шкафы, а пульт программирования и диагностики - в виде переносного пульта.

В шкаф может быть установлено четыре блока ввода-вывода и общий источник питания для них. В один из шкафов установлен также блок управления.

В каждом блоке ввода-вывода расположен стабилизатор напряжения, восемь модулей ввода-вывода и модуль адаптера. К одному блоку управления можно подключить до 16 блоков ввода-вывода.

В блоке управления расположены модуль процессора, модуль оперативного запоминающего устройства, модуль пульта управления. Модуль адаптера, блок питания. При необходимости устанавливается второй модуль ОЗУ.

Пульт программирования и диагностики выполнен в виде переносного настольного устройства. В своем составе имеет сенсорную клавиатуру, генератор изображения, блок индикации с ЭЛТ и блок питания.

Контроллер обеспечивает следующие режимы работы:

1. автоматический, при котором производится обработка управляющей программы, записанной в ОЗУ контроллера, а также, при необходимости, индикация рабочей программы при помощи пульта программирования и диагностики;

2. программирование, при котором обеспечивается ввод программы с помощью пульта программирования и диагностики в ОЗУ контроллера, а также контроль, редактирование программы.

Для программирования контроллера выберем модули ввода-вывода.

Программу составим на основе функциональной релейно-контактной схемы. Для реализации замыкающих контактов с задержкой на размыкание используем цепочку: реле временной задержки - замыкающий контакт - реле- размыкающий контакт; размыкающий контакт с задержкой на замыкание реализуется цепью реле - замыкающий контакт - реле времени- размыкающий контакт.

Составим таблицу распределения переменных (табл. 9.1.).

Табл. 9.1 - Распределение переменных

Обозначение

Признак

Блок

Модуль/Контакт

Обозначение

Признак

Блок

Модуль/Контакт

Входные переменные

Выходные переменные

3ВК

0

12

2(1)

КД

1

12

8(1)

4ВК

0

12

2(3)

1КЛ

1

12

8(3)

1К1

0

12

2(5)

2КЛ

1

12

8(5)

2К1

0

12

2(7)

КЗЗ

1

12

8(7)

6КП

0

12

2(0)

КЗО

1

12

8(0)

3К1

0

12

2(2)

КБ

1

12

8(2)

1РПД

0

12

2(4)

КЗ

1

12

8(4)

2РПД

0

12

2(6)

ЭМ

1

12

8(6)

1КП2

0

12

4(1)

Промежуточные переменные

КПВ

0

12

4(3)

РД

-

12

5(1)

2КП2

0

12

4(5)

КТ

-

12

5(3)

КПН

0

12

4(7)

КП

-

12

5(5)

КБН

0

12

4(0)

1РПВТ

-

12

5(7)

1КР1

0

12

4(2)

1РПОС

-

12

5(0)

5РБР

0

12

4(4)

КВП

-

12

5(2)

1ВК

0

12

4(6)

1РВ

-

12

5(4)

2ВК

0

12

6(1)

2РВ

-

12

5(6)

В3

0

12

6(3)

 

ВВ

0

12

6(5)

 

ВО

0

12

6(7)

 
Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи по теме

Разработка узла привода спектральных фильтров
Целью моей работы является разработка узла привода спектральных фильтров. Основной функцией этого прибора является установка требуемого фильтра в фильмовой канал. Разрабатываемый узел будет использоваться в оптическом стенде, ...

Развитие оптимального метода линейного оценивания различных числовых характеристик полезных сигналов в классе ФФС
При разработке перспективных и оптимизации существующих информационно-измерительных систем (ИИС) различного назначения, широко используемых в гражданских и военных сферах, особое внимание уделяется вопросам оптимизации обрабо ...

Главное меню

© 2019 / www.techsolid.ru