Выбор программируемого контроллера и разработка программы на языке РКС

Реализуем заданную релейно-контактную схему на программируемом микроконтроллере КА1.

Программируемый контроллер КА1 предназначен для управления различным технологическим оборудованием: автоматическими линиями, робототизированными комплексами, автоматами и др.

Технические характеристики контроллера:

- Максимальное число входов-выходов 1024

- Максимальное число промежуточных реле 1024

- Максимальный объем памяти программы, слов 15360

- Максимальное число счетчиков/таймеров 64/64

- Максимальный интервал времени, отрабатываемый одним

таймером с дискретностью 0.1 с 999.9

- Максимальное число импульсов, отсчитываемых одним

счетчиком 9999

· Арифметические операции:

сложение

вычитание

умножение

деление

сравнение

· Язык программирования

· Символы релейных схем.

Арифметические операции

Конструктивно программируемый контроллер КА1 выполнен в виде блоков, встраиваемых в унифицированные шкафы, а пульт программирования и диагностики - в виде переносного пульта.

В шкаф может быть установлено четыре блока ввода-вывода и общий источник питания для них. В один из шкафов установлен также блок управления.

В каждом блоке ввода-вывода расположен стабилизатор напряжения, восемь модулей ввода-вывода и модуль адаптера. К одному блоку управления можно подключить до 16 блоков ввода-вывода.

В блоке управления расположены модуль процессора, модуль оперативного запоминающего устройства, модуль пульта управления. Модуль адаптера, блок питания. При необходимости устанавливается второй модуль ОЗУ.

Пульт программирования и диагностики выполнен в виде переносного настольного устройства. В своем составе имеет сенсорную клавиатуру, генератор изображения, блок индикации с ЭЛТ и блок питания.

Контроллер обеспечивает следующие режимы работы:

1. автоматический, при котором производится обработка управляющей программы, записанной в ОЗУ контроллера, а также, при необходимости, индикация рабочей программы при помощи пульта программирования и диагностики;

2. программирование, при котором обеспечивается ввод программы с помощью пульта программирования и диагностики в ОЗУ контроллера, а также контроль, редактирование программы.

Для программирования контроллера выберем модули ввода-вывода.

Программу составим на основе функциональной релейно-контактной схемы. Для реализации замыкающих контактов с задержкой на размыкание используем цепочку: реле временной задержки - замыкающий контакт - реле- размыкающий контакт; размыкающий контакт с задержкой на замыкание реализуется цепью реле - замыкающий контакт - реле времени- размыкающий контакт.

Составим таблицу распределения переменных (табл. 9.1.).

Табл. 9.1 - Распределение переменных

Обозначение

Признак

Блок

Модуль/Контакт

Обозначение

Признак

Блок

Модуль/Контакт

Входные переменные

Выходные переменные

3ВК

0

12

2(1)

КД

1

12

8(1)

4ВК

0

12

2(3)

1КЛ

1

12

8(3)

1К1

0

12

2(5)

2КЛ

1

12

8(5)

2К1

0

12

2(7)

КЗЗ

1

12

8(7)

6КП

0

12

2(0)

КЗО

1

12

8(0)

3К1

0

12

2(2)

КБ

1

12

8(2)

1РПД

0

12

2(4)

КЗ

1

12

8(4)

2РПД

0

12

2(6)

ЭМ

1

12

8(6)

1КП2

0

12

4(1)

Промежуточные переменные

КПВ

0

12

4(3)

РД

-

12

5(1)

2КП2

0

12

4(5)

КТ

-

12

5(3)

КПН

0

12

4(7)

КП

-

12

5(5)

КБН

0

12

4(0)

1РПВТ

-

12

5(7)

1КР1

0

12

4(2)

1РПОС

-

12

5(0)

5РБР

0

12

4(4)

КВП

-

12

5(2)

1ВК

0

12

4(6)

1РВ

-

12

5(4)

2ВК

0

12

6(1)

2РВ

-

12

5(6)

В3

0

12

6(3)

 

ВВ

0

12

6(5)

 

ВО

0

12

6(7)

 
Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи по теме

Проектирование делителя частоты цифровых сигналов с постоянным коэффициентом деления
Электроника представляет собой бурно развивающуюся отрасль науки и техники. Она изучает физические основы и практическое применение различных электронных приборов. Часто при использовании преобразовательных или измери ...

Прогнозирование расчетным способом показателей безотказности РЭУ
Усилители переменного напряжения являются наиболее распространенным типом электронных усилителей на дискретных элементах. Он выполняется на основе низкочастотного усилителя. Усилитель переменного напряжения отличается от УНЧ ...

Главное меню

© 2019 / www.techsolid.ru