Энергетический и кинематический расчет привода

В предыдущем разделе мы произвели выбор двигателя. Ниже представлены его характеристики необходимые для расчетов:

Определяем частоту вращения вала шагового электродвигателя

Частота вращения для шагового электродвигателя определится по формуле

Определяем угловую скорость вала электродвигателя

Определение передаточного числа редуктора и разбивка его по ступеням

После выбора электродвигателя определяем общее передаточное число редуктора

где Uб - передаточное число раздвоенной быстроходной ступени привода, из конструктивных соображений назначаем Uб = 2,88.T - передаточное число тихоходной ступени, UT =1. Тогда общее передаточное число редуктора Uред =2,88.

Определение мощности на валах, частоты вращения валов и крутящих моментов на валах

Исходя из паспортных характеристик двигателя, определяем мощность на валах по формуле:

Мощность на первом валу равна мощности электродвигателя, т.к. шестерня установлена непосредственно на вал Р1 = Рэ = 8,8 Вт.

Мощность на втором валу редуктора (по двухпоточной схеме) определится:

Мощность на третьем валу будет равна

Частоты вращения валов могут быть определены через частоту вращения вала электродвигателя. Так как первый вал редуктора соединен с валом электродвигателя, то n1 = nэ= 1 об/мин.

Угловая скорость первого вала будет равна

Частота вращения второго вала редуктора определится:

Угловая скорость второго вала будет равна

Частота вращения третьего вала редуктора будет равна частоте второго:

Угловая скорость третьего вала будет так же равна угловой скорости второго вала

Крутящие моменты на валах определяют по формуле:

Результаты расчетов заносим в таблицу 1.

Таблица 1 - Результаты расчетов

Результаты проведенных расчетов являются исходными данными для последующих расчетов передач.

Еще статьи по теме

Принципы построения SDH транспортных сетей
Основное применение SDH с момента ее появления - построение транспортных сетей для передачи цифровых потоков между телефонными коммутаторами. С развитием компьютерных сетей, Интернета, технологий передачи данных (FR, ATM и ...

Разработка программно-аппаратной системы адаптивного аналого-цифрового преобразования сигналов звукового диапазона на базе однокристального микроконтроллера
Темой данного дипломного проекта является разработка системы адаптивного аналого-цифрового преобразования (АЦП) на базе однокристального микроконтроллера. Проблема адаптивного аналого-цифрового преобразования в настоящее в ...

© 2020 / www.techsolid.ru