Определение показателей качества по переходным процессам в некорректированной системе, скорректированной, с насыщением и оптимизированной

Переходные характеристики в некорректированной системе, скорректированной, с насыщением и оптимальной построим на ЭВМ с использованием SIAM (рисунки 6.1, 6.2, 6.4, 6.6). По данным графикам можно определить основные показатели каждой автоматической системы: максимальное перерегулирование (максимальный заброс регулируемого параметра в процентах ), статическая ошибка (отклонение регулируемого параметра от заданного в установившемся режиме в процентах ), время регулирования tр (длительность переходного процесса от начала до точки входа в зону 2Δ, где Δ = 5% от входного сигнала), колебательность (число полных колебаний за время регулирования). Точное определение этих параметров можно сделать с помощью таблиц (6.1- 6.4). Расчеты параметров качества приведены ниже.

Рисунок 6.1 - Переходный процесс в некорректированной системе

Из рисунка 6.1 видно, что переходный процесс расходящийся, а значит, система неустойчива и показатели качества вычисляться не будут.

Рисунок 6.2 - Переходный процесс в скорректированной системе

Рисунок 6.3 - Схема скорректированной системы с насыщением в усилителях

Рисунок 6.4 - Переходный процесс в скорректированной системе с насыщением в усилителях

Рисунок 6.5 - Схема оптимизированной системы

Рисунок 6.6 - Переходный процесс в оптимизированной системе.

Таблица 6.1

Скорректированная система

t Θ

0.000000000 1.000000000 Uo

.002020200 0.985538000

.004040400 0.945830000

.006060600 0.886216000

.008080800 0.811695000

.038383800 -0.138873000

.040404000 -0.146736000

.042424200 -0.149260000 Umax

.044444500 -0.147272000

.046464700 -0.141578000

.010101000 0.726843000

.012121200 0.635769000

.014141400 0.542058000 t при 5 %

.016161700 0.448776000

.018181900 0.358460000

.197979000 -0.002820380

.200000000 -0.002838740

.202020000 -0.002838740 tуст

Таблица 6.2

Система с насыщением в усилителе

t Θ

0.000000000 1.000000000 Uo

.181819000 0.998471000

.363637000 0.993633000

.545455000 0.985616000

.888800000 0.545650000

.040430000 0.506629000

.242420000 0.4694800000 t при 5 %

.181810000 0.433593000

.363630000 0.399334000

.63630000 0.000732363

.81810000 0.000674009

.00000000 0.000620424

.18190000 0.000620424 tуст

Таблица 6.3

Оптимизированная система Θ

0 1

.000000000 1.000000000 Uo

.202021000 0.998150000

.404041000 0.992780000

.616140000 0.555337000

.838390000 0.516365000

.000000000 0.476638000 t при 5 %

.202020000 0.436253000

.404040000 0.395571000

.39400000 0.000006198

.59600000 0.000005364

.79800000 0.000004589

.00000000 0.000003993 tуст

) Показатели качества скорректированной системы:

;

;

с;

Колебательность = 1.

2) Показатели качества скорректированной системы с насыщением:

автоматическая система частотная усилитель

;

;

с;

Колебательность = 0.

Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи по теме

Проектирование системы передачи дискретной информации
Прошло более 40 лет со времени разработки и внедрения первой отечественной аппаратуры передачи АПД. Потребность в новом виде связи - передаче дискретных сообщений - определилась широким распространением автоматизированных сис ...

Разработка узла привода спектральных фильтров
Целью моей работы является разработка узла привода спектральных фильтров. Основной функцией этого прибора является установка требуемого фильтра в фильмовой канал. Разрабатываемый узел будет использоваться в оптическом стенде, ...

Главное меню

© 2020 / www.techsolid.ru