Определение показателей качества по переходным процессам в некорректированной системе, скорректированной, с насыщением и оптимизированной

Переходные характеристики в некорректированной системе, скорректированной, с насыщением и оптимальной построим на ЭВМ с использованием SIAM (рисунки 6.1, 6.2, 6.4, 6.6). По данным графикам можно определить основные показатели каждой автоматической системы: максимальное перерегулирование (максимальный заброс регулируемого параметра в процентах ), статическая ошибка (отклонение регулируемого параметра от заданного в установившемся режиме в процентах ), время регулирования tр (длительность переходного процесса от начала до точки входа в зону 2Δ, где Δ = 5% от входного сигнала), колебательность (число полных колебаний за время регулирования). Точное определение этих параметров можно сделать с помощью таблиц (6.1- 6.4). Расчеты параметров качества приведены ниже.

Рисунок 6.1 - Переходный процесс в некорректированной системе

Из рисунка 6.1 видно, что переходный процесс расходящийся, а значит, система неустойчива и показатели качества вычисляться не будут.

Рисунок 6.2 - Переходный процесс в скорректированной системе

Рисунок 6.3 - Схема скорректированной системы с насыщением в усилителях

Рисунок 6.4 - Переходный процесс в скорректированной системе с насыщением в усилителях

Рисунок 6.5 - Схема оптимизированной системы

Рисунок 6.6 - Переходный процесс в оптимизированной системе.

Таблица 6.1

Скорректированная система

t Θ

0.000000000 1.000000000 Uo

.002020200 0.985538000

.004040400 0.945830000

.006060600 0.886216000

.008080800 0.811695000

.038383800 -0.138873000

.040404000 -0.146736000

.042424200 -0.149260000 Umax

.044444500 -0.147272000

.046464700 -0.141578000

.010101000 0.726843000

.012121200 0.635769000

.014141400 0.542058000 t при 5 %

.016161700 0.448776000

.018181900 0.358460000

.197979000 -0.002820380

.200000000 -0.002838740

.202020000 -0.002838740 tуст

Таблица 6.2

Система с насыщением в усилителе

t Θ

0.000000000 1.000000000 Uo

.181819000 0.998471000

.363637000 0.993633000

.545455000 0.985616000

.888800000 0.545650000

.040430000 0.506629000

.242420000 0.4694800000 t при 5 %

.181810000 0.433593000

.363630000 0.399334000

.63630000 0.000732363

.81810000 0.000674009

.00000000 0.000620424

.18190000 0.000620424 tуст

Таблица 6.3

Оптимизированная система Θ

0 1

.000000000 1.000000000 Uo

.202021000 0.998150000

.404041000 0.992780000

.616140000 0.555337000

.838390000 0.516365000

.000000000 0.476638000 t при 5 %

.202020000 0.436253000

.404040000 0.395571000

.39400000 0.000006198

.59600000 0.000005364

.79800000 0.000004589

.00000000 0.000003993 tуст

) Показатели качества скорректированной системы:

;

;

с;

Колебательность = 1.

2) Показатели качества скорректированной системы с насыщением:

автоматическая система частотная усилитель

;

;

с;

Колебательность = 0.

Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи по теме

Проблемы неисправности трансформаторов в результате старения изоляции
Проблема недостаточной электродинамической стойкости обмоток высоковольтных силовых трансформаторов при коротком замыкании (КЗ) остается на сегодняшний день достаточно актуальной. Накопленный опыт испытаний на ...

Разработка предложений по оперативному изменению структуры системы обмена данными учебных классов
Сегодня возникла необходимость сосредоточить усилия на решение такой важной проблемы, как совершенствование вычислительной техники, ее элементной базы и математического обеспечения средств и систем сбора, передачи и обработки ...

Главное меню

© 2020 / www.techsolid.ru