Структурная схема исходной некорректированной системы

На первом этапе построения структурной схемы необходимо определиться с набором звеньев в автоматической системе, их передаточными функциями, структурой связей между звеньями. Частично эти вопросы решены при построении функциональной схемы. Записав в блоках функциональной схемы передаточные функции звеньев, получим структурную схему системы. На структурной схеме вычитание сигналов представим в виде кружка со знаком вычитания внутри. Задающее устройство генерирует единичную функцию. Совокупность блоков структурной схемы является математи­ческой моделью следящей системы.

Рисунок 2.1 - Исходная некорректированная система

- задающее устройство К = 1;

- смеситель;

- ПУ Wпу(р) = Кпу;

- ОУ Wоу(р) = Коу;

- ЭМУ Wэму(р) = Кэму /(1 + Тэму р);

- Д Wд(р) = Кд /(Тд р + 1)р;

- Р Wр(р) = Кр .

.2 Логарифмические частотные характеристики системы

Построим логарифмическую частотную характеристику системы и определим запас устойчивости по фазе.

Рисунок 2.2 - ЛЧХ системы

Таблица 2.1

ω, рад/с А, дБ φ, грд

.802760000 0.965264000 -181.6790000

.925510000 0.601084000 -181.7970000

.050840000 0.236865000 -181.9150000

.178840000 -0.127395000 -182.0350000

.309540000 -0.491697000 -182.1540000

.443010000 -0.856047000 -182.2770000

.579300000 -1.220430000 -182.3980000

.718480000 -1.584880000 -182.5210000

В соответствии с логарифмическим критерием автоматическая система будет устойчива, если запас устойчивости по фазе будет положительным. Последний определяется на частоте среза логарифмической амплитудной характеристики (ЛАХ) путем вычитания фазы логарифмической фазовой характеристики (ЛФХ) из фазы минус 180˚. Таким образом, для определения устойчивости системы необходимо построить логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) и определить запас устойчивости по фазе.

Анализируя полученный график и таблицу видим, что график ЛАХ принимает нулевое значение на частоте 6.17884 рад/с. ЛФХ на данной частоте имеет значение, равное -182.035. Запас устойчивости по фазе составляет -2.035°. Таким образом, можно сделать вывод, что качество регулирования системы не соответствует заданному. То есть, исходная система неустойчива.

Т.к. качество системы не соответствует заданному, необходимо включение корректирующего устройства.

Еще статьи по теме

Проектирование цифровых радиорелейных линий
Радиорелейная система передачи (РСП) - совокупность технических средств, обеспечивающих образование типовых каналов связи, а также линий тракта, обеспечивающих передачу сигнала посредством распространения радиоволн. В после ...

Проектирование бескорпусных микросхем на гибких полиимидных носителях
Целью данного реферата является выяснение конструктивно-технологических особенностей сборки и монтажа, выявление технологий сборки, защиты бескорпусных БИС на гибком полиимидном носителе. Также будет рассказано о повышении на ...

Главное меню

© 2020 / www.techsolid.ru