Редуктор

Редуктор - это устройство, предназначенное для уменьшения числа оборотов входного звена. Редуктор преобразует входное вращательное движение в выходное. Выходная угловая скорость вращения меньше входной скорости вращения. Выходной вращательный момент больше входного вращательного момента. Со скоростью вращения одновременно уменьшается угловая ошибка.

Редуктор обычно реализуют с помощью зубчатых колес. Основной кинетической характеристикой зубчатых механизмов является передаточное число - отношение чисел зубьев ведомого колеса и ведущего. В автоматике удобно пользоваться передаточными характеристиками - отношение выходной угловой скорости к входной угловой скорости.

(1.29)

ггде

α и β - угол поворота входного и выходного звена.

.2.6 Ограничитель

При подаче на вход усилителя слишком большого сигнала, усилитель переходит в насыщение. Это происходит потому, что на выходе усилителя не может присутствовать сигнал больший напряжения питания (имеется в виду операционный усилитель). Для учета этого явления в анализе автоматической системы, в структурных схемах после усилителя будем ставить ограничитель. Для ограничителя зависимость выходного сигнала от входного имеет вид, показанный на рисунке 1.7.

Рисунок 1.7 - Ограничитель и его функция

Произведем линеаризацию этого нелинейного звена. Пусть tgα=1, b=Um=43 (задано в исходных данных). При наличии автоколебаний в системе входной сигнал изменяется по гармоническому закону .

Передаточная функция нелинейного звена имеет вид:

.(1.30)

Вычислим коэффициент гармонической линеаризации:

(1.31)

Вычислим пределы интегрирования (рисунок 1.8).

Рисунок 1.8 - Определение пределов интегрирования

(1.32)

Вычислим коэффициент гармонической линеаризации:

(1.33)

т.к. , получим:

Перейти на страницу: 1 2

Еще статьи по теме

Проблемы неисправности трансформаторов в результате старения изоляции
Проблема недостаточной электродинамической стойкости обмоток высоковольтных силовых трансформаторов при коротком замыкании (КЗ) остается на сегодняшний день достаточно актуальной. Накопленный опыт испытаний на ...

Проектировка сети районного суда
локальная вычислительная сеть сервер компьютер Компьютерная сеть - представляет собой систему распределенной обработки информации, состоящую как минимум из двух компьютеров, взаимодействующих между собой с помощь ...

Главное меню

© 2020 / www.techsolid.ru