Подбор звеньев автоматической системы

Конкретные элементы автоматической системы указаны в исходных данных. Рассмотрим кратко каждое звено системы, и их принципиальные или конструктивные схемы.

Пеленгаторы используются в системах автоматического слежения за целью для измерения углов рассогласования между осью антенны и направлением на цель. В нашей системе будем использовать моноимпульсный дискриминатор, который по типу является фазовым суммарно - разностным. В нём обрабатываются суммарные и разностные сигналы, снятые с лепестков антенны. Они преобразуются в разность фаз, которая в дальнейшем измеряется фазовым дискриминатором. Схема пеленгатора представлена на рисунке 1.2.

Рисунок 1.2 - Пеленгатор

Рассмотрим принцип действия ПУ. Два отражённых сигнала 1 и 2 подаются на волновой мост ВМ, где вырабатываются разностный и суммарный сигнал. С помощью смесителей СмС и СмР вырабатывается промежуточная частота, которая усиливается в усилителях промежуточной частоты суммы и разности сигналов УпС и УпР. Для обеспечения стабильности усиления при различных удалениях цели, в систему вводится автоматическая регулировка усиления АРУ. Фазовращатель ФВ согласует фазы сигналов, когда цель находится на оси антенны. Далее сигналы поступают в фазовый дискриминатор ФД. Итак, в этой схеме, выходной сигнал U1 будет зависеть от фазового сдвига сигналов промежуточной частоты:

(1.1)

где Кфд - коэффициент передачи фазового дискриминатора;

Кр , Кс - коэффициент передачи плеч углового дискриминатора по разности и по сумме;

∆φ - фазовый сдвиг сигналов разности и суммы.

Если ∆φ мал, то тангенс можно заменить углом:

(1.2)

Фазовый сдвиг сигналов ∆φ зависит от угла отклонения цели от оси антенны. Эту связь можно определить по разности длин путей проходящими отражёнными сигналами от цели до антенны.

(1.3)

(1.4)

Рисунок 1.3 - Определение угла отклонения цели от оси антенны

, (1.5)

где λ - длина волны.

Подставим ∆φ в выражение для углового дискриминатора (1.2):

(1.6)

Если Θ мал, то:

, (1.7)

Где:

(1.8)

Исходя из формулы (1.7) запишем передаточную функцию звена:

(1.9)

Операционный усилитель

Операционный усилитель (ОУ) - это усилитель с очень большим коэффициентом усиления (типовое значение К=50000), малым выходным сопротивлением, большим входным сопротивлением и непосредственными связями. При достаточном коэффициенте усиления по напряжению ОУ, передаточная функция усилителя, построенного на основе ОУ, зависит только от параметров входной цепи и цепи обратной связи и не зависит от собственных параметров ОУ.

Схема усилителя, охваченного отрицательной обратной связью, приведена на рисунке 1.3.

Рисунок 1.4 - Операционный усилитель

Коэффициент передачи усилителя определяется выражением:

.(1.10)

Передаточная функция усилителя имеет вид:

.(1.11)

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Еще статьи по теме

Разработка структуры сети с пакетной коммутацией на примере ОАО Московская государственная телефонная сеть
ОАО Московская государственная телефонная сеть (МГТС) установлен статус признанной эксплуатационной организации - оператор местной сети электросвязи общего пользования Российской Федерации, которая является одной из крупнейших ...

Производство приемно-контрольного охранно-пожарного ППКОП 0149-1-1 прибора ЯХОНТ-1И
ООО «Армстрим» - компания, пытающаяся ломать советские стереотипы в проектировании, монтаже, наладке, обслуживании и поставке оборудования систем пожарной автоматики, безопасности, автоматизации, связи, осознавать самим и убе ...

Главное меню

© 2019 / www.techsolid.ru