Функциональная схема устройства

Датчики интенсивности солнечного излучения, представляющие из себя фоторезисторы, установленные на подвижной платформе, измеряют текущий уровень освещённости и передают данные о нём на микроконтроллер. Находящаяся в микроконтроллере программа производит расчёт разности в показаниях отдельных пар датчиков, отвечающих за горизонтальное и вертикальное вращение, и сравнение результатов с задающим воздействием, после чего полученная ошибка в виде управляющего воздействия поступает на базу силового транзистора. Переходя в открытый режим, транзистор открывает путь току через мотор-редуктор, приводящий в движение исполнительный орган [5] - подвижный диск или подвижную платформу. Подвижная часть, в свою очередь, поворачивает на определённый угол солнечную батарею, обеспечивая, таким образом, её ориентацию по положению солнца.

Рис.22. Функциональная схема системы

Концевые датчики передают сигнал на микроконтроллер при достижении подвижной частью одного из двух конечных положений. С помощью них обеспечивается возможность поворота в диапазоне от 0˚ до 90˚ для подвижной платформы и от 0˚ до 270˚ для подвижного диска.

Рис.23. Представление функциональной схемы в виде блок-схемы

На функциональной схеме (рис.23) приняты следующие обозначения:

POWER - выключатель питания установки;

МК - микроконтроллер, включающий АЦП и ШИМ на кристалле. Микроконтроллер обеспечивает реализацию необходимых законов управления приводами, а также управляет индикацией и обрабатывает информацию, поступающую с датчиков.

START - кнопка включения установки. При включённом состоянии осуществляется подача питания на приводы и датчики, начинается обработка данных с аналоговых входов микроконтроллера, ЖКИ переходит в режим отображения угла поворота выходного вала привода горизонтального вращения.

STOP - кнопка выключения установки.

AD 1, AD 2, AD 3, AD 4, AD 5 - аналоговые датчики уровня освещенности. После нажатия на кнопку START на них подается питание, и данные с этих датчиков попадают на входы АЦП микроконтроллера.

DD 1, DD 2, DD 3, DD 4 - цифровые датчики конечного положения исполнительных звеньев. После нажатия на кнопку START на них подается питание, и данные с этих датчиков попадают на входы АЦП микроконтроллера.

DD 5 - цифровой датчик, регистрирующий угол поворота подвижного диска - инкрементальный энкодер. После включения кнопки START данные с него начинают отображаться на жидкокристаллическом дисплее.

ЖКИ - жидкокристаллический дисплей с встроенным контроллером, после включения кнопки START отображает значения измеряемой величины (угол поворота вала привода вертикального вращения).

ДД 1, ДД 2 - драйверы двигателей, осуществляют силовую развязку цифровой системы управления и электродвигателя.

Д 1, Д 2 - электродвигатели постоянного тока.

Еще статьи по теме

Разработка конструкции блока электронной вычислительной аппаратуры
Конструирование, являясь составной частью процесса разработки ЭВМ, предоставляет собой сложный комплекс взаимосвязанных работ, при выполнении которых необходимы учет разносторонних требований к конструкции устройства, знание ...

Разработка системы связи и автоматизированной системы оперативного управления гарнизона пожарной охраны
Эффективность борьбы с пожарами зависит от надежно организованной системы связи. Связь в пожарной охране служит для приема сообщений о пожарах; управления подразделениями в пути следования и при работе на пожаре; вызова с ...

Главное меню

© 2019 / www.techsolid.ru