Проект системы подчиненного управления электроприводом постоянного тока независимого возбуждения

Исходные данные приведены в таблице 1.

Таблица1 - Исходные данные.

J2/J1

C12

Δφ

Регулятор скорости(РС)

Регулятор положения(РП)

15

9·Мн

0,2 рад

ПИ

Параболический

Для расчетов примем двигатель постоянного тока независимого возбуждения типа ДП-12[5]. Основные данные двигателя сведены в таблицу2.

Таблица2 - Паспортные данные двигателя ДП-12

Номинальная мощность Рн, кВт Номинальное напряжение Uн, В Номинальный ток Iн, А Номинальная частота вращенияnн, об/мин Момент инерции якоряJ1, кг·м2 Число пар полюсов рn Сопротивление якорной цепи при 20°С(Rя + Rдп)20°,Ом Сопротивление обмотки возбуждения при 20°СRв20°, Ом Число витков обмотки возбуждения (на полюс)Wв Номинальный ток возбужденияIвн, А Номинальное напряжение возбужденияUвн, В Магнитный поток на полюс Ф, мВб

3 220 17,5 1200 0,05 2 1,43 260 1800 0,65 220 4,6

Приведём сопротивление обмоток к температуре 75°С:

Ом,

Ом.

Номинальная угловая скорость двигателя:

Определим индуктивность якорной обмотки по формуле Уманского-Линвилля:

Гн,

где k = 0,6 - для двигателей без компенсационной обмотки.

Определим коэффициент передачи двигателя:

Определим номинальный момент двигателя:

Определим скорость идеального холостого хода:

Примем также в качестве исходных данных:

Максимальная скорость во второй зоне:

Пусковой ток:

Пусковой момент:

Сведём все рассчитанные значения в таблицу 3.

Таблица 3 - Рассчитанные параметры двигателя

Ом

Ом

Гн

1/(В∙с)

Н∙м

Н∙м

рад/с

1,74

317

0,03

0,663

26,4

52,8

146

    Еще статьи по теме

    Проектирование цифрового устройства
    В настоящее время в нашей жизни появляется все больше и больше цифровых устройств, которые выполняют достаточно широкий ряд функций. Эти устройства - калькуляторы, программаторы, различные счетчики сигнало ...

    Разработка предложений по оперативному изменению структуры системы обмена данными учебных классов
    Сегодня возникла необходимость сосредоточить усилия на решение такой важной проблемы, как совершенствование вычислительной техники, ее элементной базы и математического обеспечения средств и систем сбора, передачи и обработки ...

    Главное меню

    © 2021 / www.techsolid.ru