Проект системы подчиненного управления электроприводом постоянного тока независимого возбуждения

Исходные данные приведены в таблице 1.

Таблица1 - Исходные данные.

J2/J1

C12

Δφ

Регулятор скорости(РС)

Регулятор положения(РП)

15

9·Мн

0,2 рад

ПИ

Параболический

Для расчетов примем двигатель постоянного тока независимого возбуждения типа ДП-12[5]. Основные данные двигателя сведены в таблицу2.

Таблица2 - Паспортные данные двигателя ДП-12

Номинальная мощность Рн, кВт Номинальное напряжение Uн, В Номинальный ток Iн, А Номинальная частота вращенияnн, об/мин Момент инерции якоряJ1, кг·м2 Число пар полюсов рn Сопротивление якорной цепи при 20°С(Rя + Rдп)20°,Ом Сопротивление обмотки возбуждения при 20°СRв20°, Ом Число витков обмотки возбуждения (на полюс)Wв Номинальный ток возбужденияIвн, А Номинальное напряжение возбужденияUвн, В Магнитный поток на полюс Ф, мВб

3 220 17,5 1200 0,05 2 1,43 260 1800 0,65 220 4,6

Приведём сопротивление обмоток к температуре 75°С:

Ом,

Ом.

Номинальная угловая скорость двигателя:

Определим индуктивность якорной обмотки по формуле Уманского-Линвилля:

Гн,

где k = 0,6 - для двигателей без компенсационной обмотки.

Определим коэффициент передачи двигателя:

Определим номинальный момент двигателя:

Определим скорость идеального холостого хода:

Примем также в качестве исходных данных:

Максимальная скорость во второй зоне:

Пусковой ток:

Пусковой момент:

Сведём все рассчитанные значения в таблицу 3.

Таблица 3 - Рассчитанные параметры двигателя

Ом

Ом

Гн

1/(В∙с)

Н∙м

Н∙м

рад/с

1,74

317

0,03

0,663

26,4

52,8

146

    Еще статьи по теме

    Проектирование бескорпусных микросхем на гибких полиимидных носителях
    Целью данного реферата является выяснение конструктивно-технологических особенностей сборки и монтажа, выявление технологий сборки, защиты бескорпусных БИС на гибком полиимидном носителе. Также будет рассказано о повышении на ...

    Проектировка сети районного суда
    локальная вычислительная сеть сервер компьютер Компьютерная сеть - представляет собой систему распределенной обработки информации, состоящую как минимум из двух компьютеров, взаимодействующих между собой с помощь ...

    Главное меню

    © 2018 / www.techsolid.ru